1980年代以来，哈贝马斯先后将其沟通行动理论运用于伦理学、政治哲学和法律哲学等领域，提出了以其商谈理论为核心的实践哲学理论体系。比利时法学家马克·范·胡克（Mark Van Hoecke）《法律的沟通之维》一书是哈贝马斯法律商谈理论在法律哲学领域的更具体运用，论述了法律的定义、特征、功能、法律系统的概念、法律方法论、法律的合法化等问题。